本文主要从几个方面对自动停车技术进行了探讨。第一部分是自动泊车的发展历史，第二部分是自动泊车的内部结构和一些厂商的方案。值得注意的是，在不同的国家，不同场景下实现自动化的意愿并不完全相同。
唯一确认的是大家都不爱开车，具体来说就是不爱找车位开车。这是整个汽车智能化、自动驾驶中最迫切的市场需求，也是一个相对容易执着的环节。
图1人们对各种自动驾驶功能的接受程度，自动停车市场的需求非常高。第一部分自动泊车的发展历史可以分为被动、半自主泊车辅助和全自动泊车三大阶段。
1)被动：停车时警告驾驶员车辆前方或后方有障碍物。在发展过程中，从只有后方预警，到前方检测车辆前进，也有预警，重新加入视觉图像，重新加入辅助线，周边盲区预警。到目前为止，最简单的就是两个系统的融合，包括定向光雷达360度环视两个功能。
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