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  • 新塘单片机负责人回应:多轴飞行器由遥控、飞控、动力系统、航拍:亚博网页版

    发布时间: 2020-10-25 00:03首页:主页 > 科技 > 阅读()
    本文摘要:飞控之脑:微控制器在四轴飞行器的飞控主板上,必须用到的芯片不多。只要需要接管遥控器发来的指令,控制四个电机来创建桨翼,基本就可以构建飞行或者滑翔的功能。意法半导体高级营销工程师解释说,无人机/多轴飞行器的主要部件还包括飞行控制和远程控制。

    飞机

    如今,无人机已经成为仅次于展览的热点之一。DJI、鹦鹉、3DRobotics、AirDog等知名无人机公司纷纷展出近期产品。

    甚至连通讯功能强大、需要自动避障的飞机都在英特尔和高通的展台上展出。无人机(UAV)在2015年迅速成为现象级热门产品,我们之前连看都没再看。与固定翼无人机相比,多轴无人机飞行更稳定,可以在空中滑翔。主机的硬件结构和标准遥控器的结构图如下。

    四边形飞机系统解析图遥控系统解析图以上只是标准产品的解剖图,一些比较先进的无人机系统,比如航模爱好者和航拍用户的无人机系统,不会拒绝拥有更多云台、摄像头、视频传输系统、视频接管等模块。飞控之脑:微控制器在四轴飞行器的飞控主板上,必须用到的芯片不多。

    目前,玩具级飞机只是在飞行或停留在空中。只要需要接管遥控器发来的指令,控制四个电机来创建桨翼,基本就可以构建飞行或者滑翔的功能。

    意法半导体高级营销工程师解释说,无人机/多轴飞行器的主要部件还包括飞行控制和远程控制。其中,飞行中控制还包括电子控制/电机控制、飞机姿态控制和云台控制等。目前,电子调节的主要控制方法有BLDC方波控制和FOC正弦波控制。

    新塘单片机负责人回应:多轴飞行器由遥控、飞控、动力系统、航拍等不同模块组成。根据不同档次产品的市场需求,不会使用不同的CPU内核。比如小型四轴飞控主控,由于功能齐全、体积小,必须同时集成遥控、飞控和动力驱动功能;中高阶多轴飞行器采用内置DSP和浮点运算单元,负责管理飞行中的主控功能,驱动无刷电机的ESC板采用MINI5($1.0889)系列设计。

    低阶遥控器用于SOP20PCB的4T8051N79E814Cortex-M0M051系列用于中高层遥控。此外,N329系列SOC内置ARM9和H.264视频边缘解码器,应用于2.4G和5.8G航拍系统。在飞控主板上,目前控制和处置用的最少的是单片机,而不是CPU。

    由于飞行中的控制主要是浮点运算,ARMCortex-M4内核非常简单的32位单片机可以很好地匹配。一些传感器微机电系统芯片已经建立了数字信号处理器,有了它,一个更简单的8位微控制器也可以做到。


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