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    发布时间: 2020-11-29 00:03首页:主页 > 科技 > 阅读()
    本文摘要:奇瑞汽车有限公司正在吸收现有焊接机器人控制器的先进设备技术,开发高质量、低成本的国产焊接机器人控制器。奇瑞汽车有限公司(以下简称奇瑞公司)使用的焊接机器人有日本FANUC机器人、德国KUKA机器人、意大利COMAU机器人等。

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    机器人控制器是影响焊接机器人性能的核心部分之一,对焊接机器人的开发起着非常重要的作用。奇瑞汽车有限公司正在吸收现有焊接机器人控制器的先进设备技术,开发高质量、低成本的国产焊接机器人控制器。车身约有3000~4000个焊点和3m以上的焊接,计划生产能力20万辆/年以上的轿车焊接生产线,都是焊接机器人的必要条件。

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    焊接机器人不仅能保证工艺拒绝和焊接质量,还能保证焊接线的自动化、规模和灵活性。奇瑞汽车有限公司(以下简称奇瑞公司)使用的焊接机器人有日本FANUC机器人、德国KUKA机器人、意大利COMAU机器人等。由于机器人品牌多,相关技术人员无法准确控制核心技术,设备可玩性大,备件储备成本低。

    因此,我们根据现场的实际情况,对各机器人控制器进行分析,逐步完善和统一标准,为国产焊接机器人的开发奠定了基础。焊接机器人控制器分析1、FANUC控制器说明FANUC机器人主要适用于Chery公司焊接车间,是Chery公司首次引进的焊接机器人,也是Chery公司唯一使用选择轴的焊接机器人。

    FANUC机器人内部结构比较集成,主计算机采用32位CPU控制,加快机器人运动插值运算和坐标转换,采用64位数字控制器驱动装置,同时控制6轴运动,运动精度明显提高,至少可控制21轴,进一步提高机器人的动态特性。FANUC机器人还反对离线编程技术,技术人员可以通过离线编程软件设置参数,优化机器人运动程序。


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